Au milieu du XVE siècle, à l'emplacement de l'ancienne seldjoukide de la forteresse des chevaliers иоанниты construit le château de saint-Pierre de granit vert. Près de la forteresse de doubles murs. Les tours sont appelés selon l'appartenance à un pays formant l'Ordre des chevaliers: anglaise, française, allemande et italienne. En outre, il y a un tour de l'Estuaire, ou le Port de la tour, qui sert aujourd'hui l'entrée principale du château. Encore une porte, dite "à l'entrée Nord avec un fossé", donnant sur la place principale de la ville de Bodrum et servant d'entrée au château à partir de la rive.

À l'époque de son apogée, le château a été habité, peut-être 50 chevaliers de sept pays européens et trois fois plus de fantassins. Leur principal objectif était la défense du château et de ses environs.

En 1453, le château est resté le seul de christian forteresse sur le territoire de l'Anatolie. Au moment où il a été reconstruit, renforcé et ont construit 14-citernes pour le stockage de l'eau pendant le siège. Cependant, en 1522, le château abandonné et a été rapidement abandonnée. Au XIXÈME siècle, le château a été transformé en prison, et la chapelle du château convertie en mosquée.

Depuis 1960, il a ouvert un Musée d'archéologie sous-marine, où sont stockées les sous-marins de la trouvaille: amphores, de la surélévation du fond de la mer, des pièces de monnaie et des armes. Sur la alle exposés d'anciens sarcophages, dont le sarcophage avec le squelette de la princesse d'Ada, les sœurs de la légendaire Mausole.