La citadelle de Cascais a été construite environ en 1488, le roi Juan II. La petite forteresse médiévale n'a pas été en mesure de repousser les troupes espagnoles sous le commandement du duc d'Albe, qui, en 1580, capturé dans le village, et ce conflit a conduit à l'unification de l'portugaise et espagnole de coron. A été signée par l'union Ibérique, et de Philippe II de l'Espagnol a été proclamé et couronné comme le roi portugais Philippe I. Durant son règne, la forteresse a été transformée, devenant typique de la citadelle de l'époque de la Renaissance.

En 1807, lors de l'occupation du Portugal par les troupes de Napoléon, la citadelle de Cascais a été envahie par les français dirigé par le général Junot, qui est resté dans le village d'un peu de temps. Dans les années de règne du roi Louis II, à partir de 1870 en 1908, l'un des bâtiments de la citadelle était la résidence d'été de la famille royale, et un petit village de pêcheurs est devenu très populaire après. En 1878, sur ordre du roi Louis II de la citadelle a été menée l'électricité. Par conséquent, Cascais est devenu la première ville du pays, où a eu lieu l'électricité. Le village a commencé à s'élargir, ont été améliorés par la route de Lisbonne et de Sintra, beaucoup de familles nobles ont construit de belles demeures de la côte. A amélioré l'infrastructure, en 1889, est apparu le chemin de fer. En 1896, le roi Carlos I a posté dans la citadelle de première океанографическую laboratoire et lui-même a passé 12 expéditions scientifiques.

Aujourd'hui, la citadelle de même se réservait le rôle de la résidence d'été du Président de la. Dans le jardin, ouverte aux visiteurs un petit musée de l'artillerie à ciel ouvert.