Le château de Пенела se trouve sur une colline et domine le village urbain Пенела. Au temps de la Reconquista, le château avait une importance stratégique et jouait le rôle d'une forteresse protégeant Coimbra. Le château de Пенела, comme un autre célèbre château Монтемор-sur-Вельо, est un magnifique exemple de structures défensives, qui ont été construits à l'époque.

La forteresse occupe une superficie d'environ 1, les 23 hectares et a la forme d'un polygone irrégulier. Dans l'architecture mélangent à merveille gothique et romane styles. Au cours de son existence d'importants travaux de construction dans le château ont eu lieu deux fois. La première fois, au XIVE siècle, quand on a construit la nouvelle bague de murs avec douze tours. Malheureusement, seulement quatre tours ont survécu jusqu'à nos temps. Et les ajouts ont été faits au XVE siècle – ont été construite la tour de l'horloge et reconstruit dans le donjon. La hauteur des murs de la forteresse varie de 7 à 19 mètres.

On suppose que le lieu sur lequel est érigé un château, auparavant, était habitée romanes des tribus, qui ont érigé la tour de guet pour que de regarder la route liant la ville de Mérida, Conimbriga et Braga. Cependant, il n'y a aucune preuve d'une telle hypothèse, et que c'est le servage bâtiment a été construit au temps de l'occupation par les musulmans au XIIE siècle de la péninsule Ibérique.

La forteresse, dont nous voyons aujourd'hui, a été construite entre le XIVE-XVIE siècles. En dehors de la porte principale, conservé les deux autres portes de la citadelle de Port da Vila (XVE siècle) et le Port oui Трайшао. Comme la fortification, forteresse dure jusqu'au XVIIIE siècle. Le grand tremblement de terre en 1755, a détruit le donjon et une seule porte. Un peu plus tard, le donjon a été restauré.

Au XXE siècle, l'ancienne forteresse est venu à la décadence complète. La destruction de cette ampleur, un monument historique, a attiré l'attention du public et, en 1910, le château a été inscrit sur la liste des monuments d'importance nationale.