Musée de la marine a été ouvert en 1962, dans l'aile ouest du monastère des Hiéronymites à Belém. Ici vous pouvez voir beaucoup de maquettes de bateaux, bateaux de pêche, voiliers et каравелл, ainsi qu'une variété d'instruments de navigation, des astrolabes, des cartes maritimes et de la croix de pierre, qui ont été établis par les portugais sur l'ouverture de leurs terres. Ici aussi, sont présentés et des modèles modernes portugaises de véhicules.