Narva musée est l'un des plus anciens musées de l'Estonie. Musée historique s'est ouvert au palais de Pierre I en 1865, après l'acquisition de cette construction Нарвским la société des citoyens de la Grande guilde. Dans le musée ont été présentés à la collection Нарвского de la société archéologique, ainsi que les objets qui se trouvent dans la maison de Pierre I.

En août 1913, il y avait l'inauguration du musée. Лаврецовых. La base de la collection de la galerie était de la réunion privée des époux Лаврецовых. Sa collection de peintures, de graphiques, d'arts appliqués et de l'ethnographie marchand recueilli plus d'un an. Avec cette exposition était disponible avant l'ouverture du musée. Et en 1902 marchand Лаврецов légué recueillies collection à la ville. En 1933, a eu lieu la fusion du Palais de Pierre I et du musée. Лаврецовых. Après cela, dans la maison de Pierre I, se trouve la collection historique et le musée. Лаврецовых est devenu ethnographique et artistique.

En été 1941, certaines pièces du musée ont été évacués à Leningrad. Ces collections, qui restaient encore ici présentés jusqu'à l'année 1944. Dans la même année, lors de la bataille pour la ville, le bâtiment du musée ont été détruits, et des expositions sorti de Narva et transféré au musée de la ville de Tallinn, musées Rakvere et Rémunérés.

À partir de 1949, progressivement le retour d'expositions à Narva. En juin 1950, avait lieu l'ouverture du musée sur le territoire du château de narva dans le bâtiment de l'ancienne garnison de bains. En 1986, a terminé la première phase de la restauration de la forteresse de narva ivangorod. La tour la plus Longue Herman, ainsi que l'ouest et le sud de dépendances, de l'acier sont disponibles pour visiter. En 1989, ici, a eu lieu l'ouverture de l'exposition Нарвского du musée, qui couvre la période à partir du 13e siècle jusqu'au début du 18ème siècle. En 1991 s'est passé l'ouverture d'une galerie d'Art, dans laquelle les visiteurs peuvent non seulement se familiariser avec des œuvres d'art du passé et du présent, mais aussi de suivre des conférences sur l'histoire de l'art, mais aussi de rencontrer les auteurs des expositions dans la salle de conférence. En outre, pour ceux qui souhaitent s'essayer à l'art la maîtrise, il y a la possibilité de participer à la leçon de la créativité ou de la classe de maître. En 1996, dans une maison rénovée du nord annexe a eu lieu l'inauguration d'une exposition, qui couvre la période du 18 au 19 siècle.

En 2007, dans la cour du château a été inauguré le Nord de la cour. À lui, essayé de recréer une partie de la ville du 17ème siècle, dans lequel ils ont vécu artisans de l'époque. En été, les visiteurs du musée immédiatement se retrouvent au centre de l'histoire, où personnellement peuvent essayer leur main dans un ancien métier.