La ville a été nommée en l'honneur de son mythique fondateur de Нафплия – le fils du dieu Poséidon. Pendant longtemps, la ville a servi de port voisin d'Argos. Au moyen age, Nauplie acheté les vénitiens, et lorsque les turcs c'était la capitale de la province Мореи. Dans 1829-1834 années la ville a été la capitale de l'indépendance de la Grèce.

La ville dispose de pas moins de trois de la forteresse. La forteresse de Bourtzi a été construit sur l'île par les vénitiens et jusqu'en 1930, a été le lieu de résidence urbain du bourreau. La forteresse protégeait un passage dans le golfe et en cas de danger française avec l'aide de l'tendue dans l'eau de la chaîne. La forteresse Akronafplia (le deuxième nom "Ic Calais") se dresse sur une colline au-dessus de la ville. Au-dessus de la porte du XVE siècle, on peut voir un magnifique bas-relief représentant le lion vénitien. A proximité se trouve l'ancienne acropole. La forteresse de Palamidi a été construite en 1710 années. C'est la plus grande forteresse en Grèce, cependant elle a été prise deux fois par les turcs en 1715 grecs et les rebelles en 1822.

L'église de la Transfiguration était à l'origine byzantine de l'église collégiale, puis de la mosquée, c'est maintenant un lieu de culte catholique. La ville possède également un musée Archéologique et le Musée de l'art populaire.